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央视新闻直播滴滴自动驾驶雨中及夜间测试场景

时间:2020-07-14 17:01来源:网络整理 作者:管理员 点击:

  中新网上海新闻6月27日电  中央电视台新闻频道27日全程直播了滴滴自动驾驶网约车冒雨出车上路的场面。在大雨滂沱状态下,滴滴自动驾驶网约车运行平稳,正常接单,而其夜间行车测试也首次曝光。

央视新闻直播滴滴自动驾驶雨中及夜间测试场景

  视频显示,滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头,能覆盖车周360度的区域,通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况,包括障碍物的位置、朝向和速度等。对路况的把握会较人类驾驶员更加精准。

  据滴滴自动驾驶首席技术官韦峻青介绍,光线对自动驾驶系统毫无影响。自动驾驶系统会用到激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多元数据,在白天和夜间的工作状态是完全一样的。虽然摄像头夜间采集到的数据会和白天有差别,但自动驾驶系统对于夜间数据有特殊的优化,包括自动驾驶硬件也有专门的定制。

  央视记者关美璐在沪实际体验了滴滴自动驾驶夜间行车测试。这类测试会首选相对比较偏僻、灯光比较昏暗、路况比较复杂的道路,标配一名安全员和一名测试员。关美璐称,“它在晚上的效果很好。自动驾驶汽车不怕累又无惧复杂灯光。”

  据介绍,夜间、雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花均可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。此外,雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。雨天场景下,车路协同技术变得非常关键。目前,在上海自动驾驶测试路段的部分路口,滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案,能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车,以消除行驶盲区。滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景。为最大程度保证自动驾驶过程中的行程安全,自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员,他们可以随时接管车辆,以应对突发情况。

央视新闻直播滴滴自动驾驶雨中及夜间测试场景

  韦俊青披露,滴滴网约车网络上每年会进行累计超1000亿公里的行驶里程试验,滴滴也在持续投入很大的研发测试资源,让自动驾驶系统在人类驾驶员的实际驾车行为中不断学习,持续迭代。(完)

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